Писатель, историк науки, режиссер документальных фильмов. Родился в Лондоне. Его книга, «Ударная волна: Обратный отсчет до Хиросимы», стала бестселлером по версии The New York Times. В издательстве «Альпина нон-фикшн» вышла книга Стивена Уокера «Первый: Новая история Гагарина и космической гонки».
Его работы в кино были отмечены премиями «Эмми» и Британской академии кино и телевизионных искусств, а также удостоены «Золотой розы» — самой престижной европейской награды в области документальных фильмов.
...на Королева произвело впечатление то, как розовощекий молодой человек, прежде чем войти внутрь безупречно чистого «Востока», аккуратно разулся. После ухода Королева друг Гагарина Алексей Леонов подошел к нему и сказал: «По-моему, выбор сделан».