Франс де Вааль был профессором психологического факультета Университета Эмори, руководителем центра «Живые звенья» в Национальном центре изучения приматов им. Р. Йеркса в Атланте и почетным профессором Утрехтского университета, членом Национальной академии наук США и Нидерландской королевской академии наук и искусств. В 2007 году журнал Time включил его в список 100 наиболее влиятельных людей мира.

Сфера научных интересов Франса де Вааля лежала в области происхождения эмпатии, сотрудничества у животных и эволюции нравственности у человека.

«Трудно оценить масштабы влияния Франса де Вааля как во всем мире, так и здесь, в Эмори, — заявила Линн Найгаард, заведующая кафедрой психологии Университета Эмори. — Он был всемирно известным ученым, любимым преподавателем и надежным коллегой. Франс мыслил широко, создавал идеи, выходящие за рамки научных дисциплин и всегда был готов принять участие в интеллектуальной дискуссии».

В издательстве «Альпина нон-фикшн» вышли книги Франса де Вааля «Последнее объятие Мамы. Чему нас учат эмоции животных», «Достаточно ли мы умны, чтобы судить об уме животных?», «Разные: Мужское и женское глазами приматолога», «Наша внутренняя обезьяна: Двойственная природа человека», «Истоки морали: В поисках человеческого у приматов».